Artemis II misyonundaki astronotların uzayda yolculuk ettiği Orion kapsülünde yer alan 23 milyon avro değerindeki tuvalet sistemi, görevin üçüncü gününün sonunda cumartesi günü arızalandı. Görev direktörü Judd Frieling, basına yaptığı açıklamada havalandırma borusunda donmuş idrarın soruna neden olduğunu belirtti. Frieling, tuvaletten atık tahliyesiyle ilgili bir problem yaşandığını kaydederek, "Havalandırma borusunda donmuş idrarımız var gibi görünüyor" ifadelerini aktardı. Cumartesi sabahı ortalama 320.000 kilometre uzaklıkta Dünya'dan uyuyan astronotlar Reed Wiseman, Victor Glover, Christina Koch ve Kanada Uzay Ajansı'ndan Jeremy Hansen iken, görev kontrolörleri sorunu çözmeye devam etti. Cumartesi günü öğleden sonra 15:30'a gelindiğinde, dördüncü günün başlarında, kontrolörler bir plan oluşturdu: donmuş boruyu ısıtmak için kapsülü döndürerek donmuş idrarı güneşe maruz bırakmak. Bu işlem boruyu açarak atık yönetim sisteminin idrarı kapsül dışına atmasına olanak sağladı ve böylece tuvaletin tekrar kullanılabilmesini potansiyel olarak mümkün kıldı. Ekip ayrıca banyodan yanık kokusu geldiğini bildirdi, ancak görev kontrolörleri bunun kapı çevresindeki conta malzemesinden kaynaklandığını vurguladı. Ancak mürettebatın tuvalet sorunlarıyla ilk karşılaşması bu değildi. Çarşamba günü NASA'nın Florida'daki Kennedy Uzay Merkezi'nden fırlatıldıktan kısa bir süre sonra, mürettebat tuvalet pompasının çalışmadığını fark etti. Astronotlar, pompayı hazırlamak için yeterli su dökmediklerini anlayınca, sistemi tamamladıklarında tuvalet olması gerektiği gibi çalışmaya başladı. Christina Koch, perşembe günü gazetecilerle yaptığı sanal röportajda, "Kendime uzay tesisatçısı diyebilmekten gurur duyuyorum" diyerek bu küçük zaferi kutladıklarını aktardı. Kapsül içindeki tuvalet, konfor arayan astronotlar için muhtemelen en değerli kolaylıklardan biri. Koch, "Muhtemelen gemideki en önemli ekipman parçası olduğunu söylemeyi seviyorum" ifadelerini kullandı. Orion'daki arızalı tuvaletle birlikte, astronotlar 20. yüzyılın ortalarında derin uzay kaşiflerinin kullandığı bir tekniğe başvurmak zorunda kaldı. Apollo çağında, astronotların tuvaleti yoktu; yalnızca atıklarını atmak için torbalara güveniyorlardı. Bu süreç her zaman sorunsuz değildi. 1969'daki Apollo 10 misyonu sırasında, hükümetin gizli belgelerine göre, Thomas Stafford altıncı günde kontrol merkezine kabinde yüzen bir atık parçası olduğunu bildirdi. Astronotlar, atık torbası sisteminden nefret ediyorlardı. NASA'nın 2007 tarihli resmi raporunda, "Atık torbası sistemi zar zor işlevseldi ve mürettebat tarafından çok 'nahoş' olarak tanımlandı" ifadeleri yer aldı. Raporda, "Torbalar küçük kapsülde koku kontrolü sağlamıyordu ve koku belirgindi" diye belirtildi. Orion mürettebatı şimdi resmi olarak Katlanabilir Yedek Pisuvar (CCU) olarak adlandırılan benzer bir sisteme güveniyor. Görevi evden takip eden astronot Don Pettit, sosyal medya hesaplarından bu sistemin bir fotoğrafını paylaştı. Apollo 10 kapsülü tuvalet sorunları yaşayan tek kapsül değildi. SpaceX'in 2020'de astronotlarla ilk görevini yapan ve o zamandan beri ondan fazla uçuş gerçekleştiren Crew Dragon kapsülü de hijyen sisteminde bazı sorunlar yaşadı. Örneğin, 2021'deki Crew Dragon uçuşu sırasında SpaceX, idrarı depoya götüren bir borunun ayrıldığını ve kapsülün tabanının altına sızıntı yaptığını keşfetti. Bu durum astronotları yedek iç çamaşırı, yani aslında yetişkin bezleri kullanmaya mecbur bıraktı. NASA'nın şimdiki yöneticisi, milyarder ve teknoloji girişimcisi Jared Isaacman da 2022'de Inspiration4 adlı üç günlük bir Crew Dragon uçuşu sipariş etmişti. Uçuş sırasında gemideki tuvalet sorununu çözmek zorunda kalmıştı, ancak Isaacman o zaman CNN'e yaptığı açıklamada sorunun kabinde yüzen atıklarla ilgili olmadığını belirtmişti. Onlarca yıllık tuvalet geliştirme süreci, Artemis II astronotlarının kullandığı Orion'daki sistemi etkiledi. NASA, teknolojiyi test etmek amacıyla Dünya'dan sadece birkaç yüz kilometre yukarıda yörüngede dönen Uluslararası Uzay İstasyonu'na da benzer bir sistem kurdu. Collins Aerospace, 2015 yılında imzalanan yaklaşık 30 milyon dolarlık bir sözleşmeyle Orion için Evrensel Atık Yönetim Sistemi (UWMS) olarak bilinen teknolojiyi tasarlama ve adapte etme görevini üstlendi.