Şakira ve futbolcu Gerard Pique 2010 yılında, Pique'nin "Waka Waka" müzik videosu için katıldığı etkinlikte tanıştı. 2010 Dünya Kupası sırasında başlayan dostlukları, kısa süre içerisinde aşka dönüştü.

İlişkileri 2011 yılında resmiyet kazandı ve çiftin Milan ve Sasha adında iki oğlu oldu. Ancak, ikili hiçbir zaman evlenmedi. Şakira, daha önce yaptığı bir açıklamada, evliliğin kendisini korkuttuğunu belirtti.

Pique'nin 2022'de Şakira ile ilişkisini sona erdirmesinin ardında, onun Klara Çiya ile olan ihanetinin olduğu iddia ediliyor. Şakira, ihanet haberini, babası hastanede yoğun bakımdayken öğrendiğini açıkladı.

Ayrılış sonrası yaşadığı acıyı "hayatım boyunca yaşadığım en büyük acıydı" diyerek tanımlayan Şakira, Pique’nin annesiyle de sorunlar yaşadığını belirtti. Ayrılığın ardından çıkardığı "Music Sessions Vol.53" adlı parçası, hızla dünya genelinde en çok dinlenen şarkı haline geldi. Şarkıda Pique’ye göndermelerde bulundu.

Şakira ve Pique'nin doğum günleri aynı gün, 2 Şubat'tır, ancak Şakira 10 yaş daha büyüktür.